arXiv cs.RO 机器人学· Kentaro Kimura, Hiroki Ishizuka, Yusuke Sakaue, Sei Ikeda, Osamu Oshiro·· 2 小时前AI 评分47
基于纽扣紧固约束模块的可重构织物气动执行器实现多模态驱动
A Reconfigurable Fabric Based Pneumatic Actuator with Button Fastened Constraint Modules for Multi Mode Actuation
AI 导读
一种基于织物的可重构气动执行器通过在纽扣式织物套上更换低伸长约束模块，无需重新设计或拆卸即可实现各向同性膨胀、收缩、弯曲和扭转四种驱动模式。在 24 kPa 下，执行器伸长比达 1.2、最大弯曲角约 60 度、扭转角约 90 度，各模式堵转力均超过 10 N；配套的可贴附电容式织物触觉传感器电容随力单调增加，迟滞约 12%。
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