提出k连通约束的弹性子模最大化方法

Yoonjae Hwang 等研究者提出 Resilient k-Connected Submodular Maximization 方法，把任务性能、失效鲁棒性与通信连通性一并纳入多机器人协调优化，避免机器人损失后幸存团队因网络断开而无法继续协作。 该方法针对多机器人协调中的故障后连通性约束子模最大化问题，论文称在多机器人目标跟踪实验中验证了方法并刻画了连通性约束的实际影响。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。