arXiv cs.RO 机器人学· Yoonjae Hwang, Hojune Kim, Ellen Novoseller, Guangyao Shi, Gaurav S. Sukhatme·2026-10-12 12:00· 2 小时前精选AI 评分51

面向 k-连通约束的失效鲁棒多机器人协调次模最大化方法

Failure-Resilient Multi-Robot Coordination with $k$-Connectivity Constrained Submodular Maximization

AI 导读

论文提出 Resilient k-Connected Submodular Maximization，把任务性能、失效鲁棒性与通信连通性一并纳入多机器人协调，避免机器人损失后幸存团队因网络断开而无法继续协作。

推荐理由

论文指出机器人失效会切断通信网络，并给出把连通性约束纳入次模最大化的近似保证，可迁移至多机器人任务分配设计。