开源3D打印水射流无人三体船论文发布
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开源3D打印水射流无人三体船论文发布
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AI 综述
Reuben O'Brien 等研究者发表论文,介绍一款自主、3D打印、水射流驱动的开源机器人三体船平台,用于环境巡检与监测,论文发表于 2024 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议(IROS)。 该平台开发成本为 600–1,500 美元(取决于传感系统配置),重量低于 5 kg,最高航速达 2 m/s,可对岩石等自然障碍物进行避障。
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最新进展10月7日 12:00
开源3D打印水射流动力自主三体机器人船用于环境巡检与监测报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.RO 机器人学开源3D打印水射流动力自主三体机器人船用于环境巡检与监测
一款自主、低成本、水射流动力的开源三体机器人船平台发布,开发成本为 $600-1,500 USD(取决于传感系统配置),重量低于 5 kg,最高航速达 2 m/s 并可对岩石等自然障碍物进行避障。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 4
- 可比范围峰值
- 910月7日 14:00
- 近 24 小时变化
- -50%
02.557.510
18:0010月8日06:0012:0018:00
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