arXiv cs.RO 机器人学· Reuben O'Brien, Martin Lambrechtse-Reid, Minas Liarokapis·· 1 天前AI 评分51
开源3D打印水射流动力自主三体机器人船用于环境巡检与监测
An Autonomous, 3D Printed, Waterjet-Powered, Open-Source Robotic Trimaran for Environmental Inspection and Monitoring
AI 导读
一款自主、低成本、水射流动力的开源三体机器人船平台发布，开发成本为 $600-1,500 USD（取决于传感系统配置），重量低于 5 kg，最高航速达 2 m/s 并可对岩石等自然障碍物进行避障。
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