发布施工区轨迹预测模型与数据集
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发布施工区轨迹预测模型与数据集
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AI 综述
Shuo Zhang 等研究者在 arXiv 发布施工区自车轨迹预测模型 WZDrive 及配套数据集 WZDrive-Data。论文称该模型在 K=6 下取得 mean minADE 1.09 m、minFDE 2.12 m，相比各指标最优基线分别降低 7.18% 和 13.18%。 WZDrive-Data 包含 33 名驾驶员的 1,183 段施工区驾驶片段，通过带预录工人动画和 VR 控制工人的驾驶模拟器采集，记录驾驶员的控制与注视信号。
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最新进展10月12日 12:00
论文提出 WZDrive 施工区多模态自车轨迹预测方法与 WZDrive-Data 数据集报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学精选论文提出 WZDrive 施工区多模态自车轨迹预测方法与 WZDrive-Data 数据集
论文提出多模态自车轨迹预测器 WZDrive，在 K=6 下取得 mean minADE 1.09 m 和 minFDE 2.12 m，相比各指标最优基线分别降低 7.18% 和 13.18%。研究还发布了 WZDrive-Data 数据集，包含来自 33 名驾驶员的 1,183 段施工区驾驶片段，通过带预录工人动画和 VR 控制工人的驾驶模拟器采集，记录驾驶员控制与注视信号。
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