arXiv cs.RO 机器人学· Shuo Zhang, Aman Sunesh, Semiha Ergan, Kaan Ozbay·· 2 小时前精选AI 评分47
论文提出 WZDrive 施工区多模态自车轨迹预测方法与 WZDrive-Data 数据集
Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Road Construction Zones Using Human-in-the-Loop Driving Data
AI 导读
论文提出多模态自车轨迹预测器 WZDrive，在 K=6 下取得 mean minADE 1.09 m 和 minFDE 2.12 m，相比各指标最优基线分别降低 7.18% 和 13.18%。研究还发布了 WZDrive-Data 数据集，包含来自 33 名驾驶员的 1,183 段施工区驾驶片段，通过带预录工人动画和 VR 控制工人的驾驶模拟器采集，记录驾驶员控制与注视信号。
推荐理由
论文公开了施工区驾驶数据集与预测指标，可为研究施工区轨迹预测的读者提供可比基线。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org