提出MarvisNav零样本物体导航框架

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   MarvisNav：将探索记忆可视化到路径选择上的零样本物体导航框架

   MarvisNav 是一个零样本物体导航（ZSON）框架，把候选节点及其探索状态投影到第一人称视图上，作为带记忆的视觉路径选项，让 VLM 无需额外融合或重排序即可同时评估目标相关性与探索进度。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。