arXiv cs.RO 机器人学· Jincheng Wang, Chi Pui Chan, Wei Zeng, Shuyang Zhang, Jianhao Jiao, Dimitrios Kanoulas·· 2 天前AI 评分55
MarvisNav：将探索记忆可视化到路径选择上的零样本物体导航框架
MarvisNav: Making Memory Visible on Route Choices for Zero-Shot Object Navigation
AI 导读
MarvisNav 是一个零样本物体导航（ZSON）框架，把候选节点及其探索状态投影到第一人称视图上，作为带记忆的视觉路径选项，让 VLM 无需额外融合或重排序即可同时评估目标相关性与探索进度。
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