UniW(A)M世界-动作统一框架论文投稿arXiv

Jingbo Xu等提出UniW(A)M，一个基于diffusion Transformer的混合专家（MoE）世界-动作模型框架，将动作条件世界建模与多种WAM变体统一，共享专家学习公共动力学，原子能力专家跨接口复用。论文称在LIBERO、RoboTwin 2.0及三个真实操作任务上评测，取得88.3%的真实世界平均成功率，高于最强基线的76.7%。 该论文已投稿arXiv（cs.RO），并标注正在ICLR 2027审稿中。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。