arXiv cs.RO 机器人学· Jingbo Xu, Jianjie Fang, Zhuohang Li, Zihao Song, Zhaolu Wang, Xvyuan Liu, Xin Zhang, Haisheng Su, Yinzhou Tang, Chen Gao, Wei Wu, Yong Li·· 5 小时前精选AI 评分58
UniW(A)M：基于 MoE 的世界-动作统一框架论文
UniW(A)M: A Unified Mixture-of-Experts Framework for World and World-Action Models
AI 导读
论文提出 UniW(A)M，一个基于 diffusion Transformer 的 mixture-of-experts 框架，将动作条件世界建模与多种 WAM 变体统一，共享专家学习公共动力学，原子能力专家跨接口复用。
推荐理由
论文给出共享专家与接口路由的具体设计和量化结果，可作为世界模型与动作模型统一建模的参考方案。
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