状态依赖非线性系统镇定框架提出

Lidong Li 提出一类状态依赖形式非线性系统的镇定框架，先在给定状态区域构造包住状态依赖系统矩阵的多面体，再在顶点通过线性矩阵不等式（LMI）综合控制器，覆盖从基于模型到直接数据驱动两种设定。 数据驱动设定下，未知系数动力学用已知基函数库表示，通过 Petersen 引理把数据一致集并入顶点 LMI，得到带认证吸引域的控制器，并给出扰动鲁棒性与输入饱和下的吸引域估计。作者称数值仿真与物理实验验证了控制器的有效性。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。