arXiv eess.SY 系统与控制· Lidong Li, Rui Huang, Lin Zhao·· 5 小时前精选AI 评分47
非线性系统状态依赖表示的稳定控制：从基于模型到直接数据驱动
Stabilization of Nonlinear Systems with State-Dependent Representation: From Model-Based to Direct Data-Driven Control
AI 导读
论文提出一类状态依赖形式非线性系统的镇定框架，先构造包住状态依赖系统矩阵的多面体，再在顶点求解 LMI 综合控制器。数据驱动设定下用已知基函数库表示未知系数动力学，通过 Petersen 引理把数据一致集并入顶点 LMI，得到带认证吸引域的控制器，并给出扰动鲁棒性与输入饱和下的吸引域估计，数值仿真与物理实验验证了有效性。
推荐理由
论文把基于模型的多面体顶点 LMI 方法迁移到直接数据驱动控制，读者可了解其稳定性与吸引域保证如何在噪声下成立。
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