提出抗饱和控制改进方案并以AUV航向控制验证
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提出抗饱和控制改进方案并以AUV航向控制验证
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AI 综述
Pouria Sarhadi 针对执行器幅值与速率饱和（A&RSat）引起的 windup 问题，对 PID 和 LQI 两种经典控制器提出改进方案。在 REMUS AUV 航向控制问题上与约束 MPC 对比的基准结果显示，这些经典技术在 SISO 系统上仍能以简单实现取得相当性能，且通常只需增加一个或少量调节参数。
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最新进展10月12日 12:00
经典抗饱和技术在幅值与速率约束下的 REMUS AUV 航向控制研究报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv eess.SY 系统与控制精选经典抗饱和技术在幅值与速率约束下的 REMUS AUV 航向控制研究
论文针对执行器幅值与速率饱和（A&RSat）及随之而来的 windup 问题，对 PID 和 LQI 两种经典控制器提出改进方案。在 REMUS AUV 航向控制问题上与约束 MPC 对比的基准结果显示，这些经典技术在 SISO 系统上仍能以简单实现取得相当的性能，且通常只需增加一个或少量调节参数。
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