VLN-Safe基准揭示VLN碰撞风险并验证免训练护栏

Hieu D. Pham等提出VLN-Safe基准，在R2R-CE上测试六个已发表视觉语言导航智能体，发现sliding评测机制下38.5-56.8%的成功回合存在碰撞；切换到blocking机制后成功率下降11.7-36.1个百分点，暴露出常规评测掩盖的碰撞风险。 作者提出的免训练碰撞护栏在blocking机制下使五个循环、拓扑与视觉-语言-动作类智能体的碰撞步数减少62-98%、成功率提升6.9-29.3个百分点；在sliding机制下成功率不变，但无碰撞成功回合占比提高4.1-12.4个百分点。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。