arXiv cs.RO 机器人学· Hieu D. Pham, Quoc-An Luong, Dung D. Le·· 5 小时前精选AI 评分58
VLN-Safe：揭示视觉语言导航中碰撞风险的分析基准
Successful but Unsafe: An Analytical Benchmark for Revealing Collisions in Vision-and-Language Navigation
AI 导读
论文提出VLN-Safe基准，在sliding和blocking两种评测机制下分析视觉语言导航（VLN）的碰撞安全。在R2R-CE上对六个已发表智能体的测试显示，sliding机制下38.5-56.8%的成功回合存在碰撞，切换到blocking后成功率下降11.7-36.1个百分点。
推荐理由
论文用两套评测机制量化了VLN任务成功率与碰撞安全之间的差距，并给出免训练干预方案的实测收益。
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