GNFormer提出高斯神经场用于相机占用预测
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GNFormer提出高斯神经场用于相机占用预测
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AI 综述
Guangcheng Chen、Li He、Hong Zhang 提出高斯神经场（GNF）这一3D表示及配套方法 GNFormer，用于相机占用预测：高斯定义场的空间支撑并提供特征，神经网络解码占用，作者称该表示能将体素位置准确映射到语义占用。论文称代码将开源。
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最新进展10月14日 12:00
GNFormer：面向相机占用预测的高斯神经场 Transformer报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选GNFormer：面向相机占用预测的高斯神经场 Transformer
论文提出高斯神经场GNF这一3D表示及其预测方法GNFormer，用于相机占用预测，其中高斯定义场的空间支撑并提供特征，神经网络负责解码占用。
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