arXiv cs.RO 机器人学· Guangcheng Chen, Li He, Hong Zhang·· 5 小时前精选AI 评分53
GNFormer：面向相机占用预测的高斯神经场 Transformer
GNFormer: Gaussian Neural Field Transformer for Efficient Camera-based Occupancy Prediction
AI 导读
论文提出高斯神经场GNF这一3D表示及其预测方法GNFormer，用于相机占用预测，其中高斯定义场的空间支撑并提供特征，神经网络负责解码占用。
推荐理由
论文给出室内256、室外1024个高斯的压缩效果，可评估其相比既有高斯方法的表示效率。
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