论文提出机器人螺栓拧紧可靠性控制框架

Lorenzo Pagliara 等在 arXiv 发表论文，提出一套面向机器人螺栓拧紧作业的可靠性控制框架，包含精确驱动扭矩控制与全程主动柔顺的控制架构，可在故障条件下保证安全交互。 系统配备多模态人机界面，实时可视化系统信息并支持自动与手动控制无缝切换，由高层监督者协调执行与模式切换。在管道法兰连接的典型拧紧作业及多种故障条件下验证，结果显示故障检测能力、操作员态势感知以及拧紧执行的准确性与柔顺性均得到提升。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。