延迟信息下分散LQG团队的线性策略改进方法

Hung T. Nguyen 与 Andreas A. Malikopoulos 在 arXiv 发表论文，针对存在通信延迟的分散式 LQG 团队问题，提出一种基于私有信息的策略改进方法。作者指出，延迟造成的信息不对称会使经典结论失效，且最优策略通常非线性、难以求解。 为此，作者将策略限制为线性形式，解析推导出私有信息增益的梯度下降表达式，并据此构造梯度下降算法，在算例中展示了策略改进效果。论文共 6 页、2 幅图。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。