延迟信息下分散式 LQG 团队的私有信息策略改进研究

arXiv 论文研究存在通信延迟的分散式 LQG 问题，指出延迟造成信息不对称会使经典结论失效，且最优策略通常非线性难以求解。作者将策略限制为线性，解析推导出私有信息增益的梯度下降形式，并据此构造梯度下降算法，在算例中展示了策略改进效果。论文共 6 页、2 幅图。