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MultiFly发布四模态低空无人机数据集

1 篇报道1 个报道来源7 小时前更新

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AI 综述

MultiFly 论文作者团队发布面向语义感知的低空无人机数据集 MultiFly，覆盖 RGB、热成像、LiDAR、雷达四种模态，共 17,272 个同步样本，来自 4 个郊区场景，含 15 个语义类的逐帧标注及标定、GNSS-RTK/IMU 数据，并建立分割基准。 为避免逐模态人工标注的成本与不一致，团队只人工标注 115 张 RGB 图像，再通过共享几何表征把标签迁移到全部四种模态。作者称，迁移标注与留出的人工标注平均一致率为 89.93%，六组模态配对的平均语义一致性为 90.94%。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

最新进展10月8日 12:00
MultiFly 发布多模态低空 UAV 数据集与跨模态标签迁移方法

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月8日
  1. arXiv cs.RO 机器人学
    MultiFly 发布多模态低空 UAV 数据集与跨模态标签迁移方法

    MultiFly 提供 17,272 个同步样本，覆盖 RGB、热成像、LiDAR 和 radar 四种模态，来自 4 个郊区场景，含 15 个语义类的逐帧标注以及标定和 GNSS-RTK/IMU 数据。

本事件热度走势

可比范围当前
8
可比范围峰值
1010月8日 13:00
近 24 小时变化
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