arXiv cs.RO 机器人学· Markus Gross, Andreas Greiner, Taehyoung Kim, Sivasubiramaniam Subbiah, Toma\v{z} Coti\v{c}, Sai Bharadwaj Matha, Conrad Christoph, Oussema Dhaouadi, Simon Zieher, Surya Vijaya Kumar, Gordon Elger, Henri Mee{\ss}, Olaf Wysocki, Paul Spannaus, Daniel Cremers·· 6 小时前AI 评分55
MultiFly 发布多模态低空 UAV 数据集与跨模态标签迁移方法
MultiFly: A Real-World Multimodal Aerial Dataset with Annotation-Efficient Label Transfer and Cross-Modal Semantic Consistency
AI 导读
MultiFly 提供 17,272 个同步样本，覆盖 RGB、热成像、LiDAR 和 radar 四种模态，来自 4 个郊区场景，含 15 个语义类的逐帧标注以及标定和 GNSS-RTK/IMU 数据。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org