输入延迟非线性机械系统降阶反步控制论文被CDC 2026接收
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输入延迟非线性机械系统降阶反步控制论文被CDC 2026接收
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AI 综述
Amirhossein Asadi 的论文被第 65 届 IEEE 决策与控制会议（CDC 2026）接收，将展示一种针对带输入延迟的非线性机械系统的轨迹跟踪控制方法。 该方法把延迟执行器通道等效为传输偏微分方程，再用 Galerkin 投影构造有限维近似，得到显式 ODE 模型，并据此设计 backstepping 控制器；作者通过 Lyapunov 分析证明标称跟踪误差动力学具均匀指数稳定性。
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最新进展10月14日 12:00
基于 Galerkin 投影的输入延迟非线性机械系统降阶 backstepping 控制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv eess.SY 系统与控制基于 Galerkin 投影的输入延迟非线性机械系统降阶 backstepping 控制
论文针对一类带输入延迟的非线性机械系统的轨迹跟踪问题，将延迟执行器通道等效为传输偏微分方程，再用 Galerkin 投影构造有限维近似，得到显式 ODE 模型，并据此设计 backstepping 控制器，通过 Lyapunov 分析证明标称跟踪误差动力学的均匀指数稳定性。
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