LeHami：辛哈密顿流改进JEPA世界模型

Romina Yalovetzky、Randall Balestriero 与 Yann LeCun 提出 LeHami（辛哈密顿 JEPA）世界模型，用作用量条件的哈密顿流替换标准自回归预测器，在结构化潜状态 (q, p) 上以严格辛的 leapfrog 步积分，从而在每步 rollout 保持相空间体积，排除均匀收缩、渐近稳定不动点和不同潜状态合并。 在保守与受驱动的视觉摆环境中，作者称 LeHami 相比不受约束的 JEPA 基线显著改善长时程速度预测，并在基线收缩潜体积时经验上保持潜体积恒定。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。