arXiv cs.RO 机器人学· Romina Yalovetzky, Randall Balestriero, Yann LeCun·· 5 小时前精选AI 评分51
LeHami：基于辛哈密顿流的 JEPA 世界模型论文
LeHami: Symplectic Latent Dynamics for World Models
AI 导读
LeHami 用作用量条件的哈密顿流替换 JEPA 的标准预测器，在结构化潜状态 (q, p) 上以严格辛的 leapfrog 步积分，从而在每步 rollout 保持相空间体积，排除均匀收缩、渐近稳定不动点和不同潜状态合并。
推荐理由
论文解释了辛结构如何在长时程 rollout 中避免潜变量分布收缩，为世界模型的几何约束提供了互补思路。
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