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Recursia长时任务成绩超ASPIRE 10个点

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AI 综述

Recursia 提出的 Embodied RSI 范式在机器人长时任务上超过英伟达 ASPIRE 10 个点,用于解决机器人零样本泛化瓶颈。 报道以长序列真机任务 T3 为例:机械臂先把碗放到盘子上,再抓起杯子放进刚移动过的碗里,说明即使识别、抓取、放置等单项技能已相当可靠,第二步仍发生在变化后的场景中。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. 机器之心精选
    Embodied RSI 范式突破机器人零样本泛化瓶颈,Recursia 长时任务超英伟达 ASPIRE 10 个点

    Recursia 提出的 Embodied RSI 范式用于解决机器人零样本泛化瓶颈,在长时任务上超过英伟达 ASPIRE 10 个点。文中以长序列真机任务 T3 为例,机械臂先把碗放到盘子上,再抓起杯子放进刚移动过的碗里,说明即使识别、抓取、放置等单项技能已相当可靠,第二步仍发生在变化后的场景中。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。