Embodied RSI 范式突破机器人零样本泛化瓶颈，Recursia 长时任务超英伟达 ASPIRE 10 个点

Recursia 提出的 Embodied RSI 范式用于解决机器人零样本泛化瓶颈，在长时任务上超过英伟达 ASPIRE 10 个点。文中以长序列真机任务 T3 为例，机械臂先把碗放到盘子上，再抓起杯子放进刚移动过的碗里，说明即使识别、抓取、放置等单项技能已相当可靠，第二步仍发生在变化后的场景中。