提出无地图防卡滞翻板控制方法SAS

Valentýn Číhala 等作者提出名为 SAS 的无地图翻板控制器，把车体横滚俯仰稳定项与脱困项结合，输入仅用 IMU、翻板关节角和短窗口内计算且不累积的运动提示，因而不继承里程计积分漂移。 在四翻板履带机器人的仿真与真实障碍对比中，SAS 与人工遥操作和既有翻板控制器比较，质量与基于地图的先进控制器相当；在 LiDAR 看不到的高草丛倒木上，最好的基于地图控制器卡住，SAS 顺利通过。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。