提出RACE动作块扩展框架

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   RACE 通过预测子技能切换时机延长 VLA 动作块

   Seonghoon Yu 等人提出 RACE（Reliable Action-Chunk Extension）框架，通过辅助的一步去噪预测子技能切换时机，并以此条件化动作生成，降低长动作块在子技能过渡处的误差。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。