提出ContinuousCloth布料动力学神经ODE求解器
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提出ContinuousCloth布料动力学神经ODE求解器
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AI 综述
Yingdong Ru等提出ContinuousCloth,一个连续时间、物理信息驱动的神经ODE布料动力学求解器,把弹簧-质量ODE嵌入神经轨迹模型,支持在任意时间戳查询并通过自动微分计算位移、速度和加速度。 论文报告的评测结果:在仿真中,其插值误差较纯数据神经基线降低7.3倍,在真实布料序列上降低2.4倍;在高噪声条件下,参数误差较可微求解器基线低2.6倍。
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最新进展10月14日 12:00
ContinuousCloth:基于物理信息神经 ODE 的连续时间布料动力学求解器报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选ContinuousCloth:基于物理信息神经 ODE 的连续时间布料动力学求解器
论文提出 ContinuousCloth,一个连续时间、物理信息驱动的神经求解器,用于可变形布料动力学,在神经轨迹模型中嵌入弹簧-质量 ODE,支持在任意时间戳查询并通过自动微分计算位移、速度和加速度。
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