arXiv cs.RO 机器人学· Yingdong Ru, Lipeng Zhuang, Zhuo He, Gerardo Aragon Camarasa·· 5 小时前精选AI 评分52
ContinuousCloth：基于物理信息神经 ODE 的连续时间布料动力学求解器
Continuous-Time Cloth Dynamics with Physics-Informed Neural ODEs
AI 导读
论文提出 ContinuousCloth，一个连续时间、物理信息驱动的神经求解器，用于可变形布料动力学，在神经轨迹模型中嵌入弹簧-质量 ODE，支持在任意时间戳查询并通过自动微分计算位移、速度和加速度。
推荐理由
论文给出与高精度求解器的精度对比及最高17.4倍加速数据，可评估其在布料仿真任务中的实用价值。
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