Reflex让人形机器人凭视觉接住飞来纸箱
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Reflex让人形机器人凭视觉接住飞来纸箱
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AI 综述
Taoyang Jia等人提出三阶段框架Reflex，让Unitree G1人形机器人从第一人称RGB-D视觉实时预判飞来纸箱的动力学并完成全身接物。真机上，G1接住人抛出的纸箱成功率在2.5米和5米距离分别为65%和40%，达到同距离人类接球者的76%和59%。 仿真中Reflex从RGB-D达到85.7%接物成功率，接近使用特权物体观测的87.9%；去掉时序视觉历史会使居中和横向偏移抛掷的成功率分别下降35.6和39.8个百分点。
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最新进展10月12日 12:00
Reflex：基于视觉的反应式人形机器人全身控制框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学精选Reflex：基于视觉的反应式人形机器人全身控制框架
论文提出 Reflex 三阶段框架，让人形机器人从第一人称 RGB-D 视觉中实时预判飞来物体的动力学并完成全身接物动作。仿真中 Reflex 从 RGB-D 达到 85.7% 接物成功率，接近使用特权物体观测的 87.9%；去掉时序视觉历史会使居中和横向偏移抛掷的成功率分别下降 35.6 和 39.8 个百分点。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。