提出重复共线碰撞的混合系统建模方法

Mihails Milehins 与 Dan B. Marghitu 在 arXiv 发表论文，将两个凸体在外力作用下的重复直接共线碰撞（带永久压痕的增量接触律）表述为混合动力系统。接触界面被建模为承载接触律及其状态的无质量单元，通过相对速度和由接触状态决定的交互力与刚体耦合，所有切换与重置都限制在界面内，不改变刚体几何与运动方程。 作者建立了该形式化的主要解析性质，包括无源性与完备性，并考察了接触开始与终止时解的分岔，最后通过数值仿真演示该框架。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。