arXiv eess.SY 系统与控制· Mihails Milehins, Dan B. Marghitu·· 6 小时前AI 评分35
arXiv 论文：用混合系统形式化带永久压痕的重复共线碰撞
Repeated Binary Direct Collinear Impacts Under Incremental Contact Laws With Permanent Indentation: A Hybrid Systems Formulation
AI 导读
论文将两个凸体在外力作用下的重复直接共线碰撞表述为混合动力系统，接触界面建模为承载接触律及其状态的无质量单元，通过相对速度和由接触状态决定的交互力与刚体耦合，使所有切换与重置都限制在界面内，不改变刚体几何与运动方程。作者建立了该形式化的主要解析性质，包括无源性与完备性，并考察了接触开始与终止时解的分岔，最后通过数值仿真演示该框架。
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