CopyQuad：从单侧视视频迁移四足技能

Danesh 等人提出 CopyQuad，用单段侧视视频生成四足机器人动作，省去单目深度模型和逐段 3D 重建，把相机看不到的轴向固定为机器人自身站宽。冻结的 2D 关键点检测器加固定解析重定向即可生成足端目标可达的参考轨迹，无需逐段轨迹优化。 该方法适用于肢体运动几乎全在图像平面内的侧视视频。其相位索引奖励结构对每种行为只需共享扫描得到的三个标量，学会了狗步、马步、马小跑和两个非周期手势，并全部零样本部署到硬件。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。