PlanWAM提出规划塑形的世界动作模型并公布评测成绩

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   PlanWAM：面向规划的未来表征端到端自动驾驶世界模型

   PlanWAM 提出让规划任务塑造未来状态表征的世界-动作模型，在 NAVSIM-v1/v2 navtest 上取得 93.8 PDMS / 90.9 EPDMS，闭环 HUGSIM 零样本达到 38.7 HD-Score。

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