arXiv cs.RO 机器人学· Jinchang Xu, Hongda Yu, Fengwei Dong, Wenhui Huang, Xi Wei, Yongzhi Liu, Sunan Zhang, Jirao Wang, Chen Lv, Bingbing Li, Guodong Yin, Weichao Zhuang·· 4 小时前AI 评分49
PlanWAM：面向规划的未来表征端到端自动驾驶世界模型
PlanWAM: Planning-Shaped Future Representations for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
PlanWAM 提出让规划任务塑造未来状态表征的世界-动作模型，在 NAVSIM-v1/v2 navtest 上取得 93.8 PDMS / 90.9 EPDMS，闭环 HUGSIM 零样本达到 38.7 HD-Score。
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