提出高阶泰勒截断Lyapunov稳定性证书方法
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提出高阶泰勒截断Lyapunov稳定性证书方法
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AI 综述
研究者提出基于有限阶泰勒多项式近似构造Lyapunov函数的解析充分条件,用于认证非线性自主系统的局部渐近稳定性,把稳定性分析从原非线性动力学转到更易计算的多项式域。 该方法可显式计算吸引域(ROA)的保证内逼近,并在含非线性阻尼的摆系统和一个非线性控制系统上验证了有效性。
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最新进展10月14日 12:00
基于高阶 Taylor 截断 Lyapunov 证书的自主系统稳定性迁移方法报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv eess.SY 系统与控制精选基于高阶 Taylor 截断 Lyapunov 证书的自主系统稳定性迁移方法
论文提出基于有限阶 Taylor 多项式近似构造 Lyapunov 函数的解析充分条件,用于认证非线性自主系统的局部渐近稳定性,把稳定性分析从原非线性动力学转到更易计算的多项式域。
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