arXiv eess.SY 系统与控制· Jose D. Hoyos, Zehui Lu, Shaoshuai Mou·· 5 小时前精选AI 评分45
基于高阶 Taylor 截断 Lyapunov 证书的自主系统稳定性迁移方法
Stability Transfer for Autonomous Systems via Higher-Order Taylor-Truncated Lyapunov Certificates
AI 导读
论文提出基于有限阶 Taylor 多项式近似构造 Lyapunov 函数的解析充分条件,用于认证非线性自主系统的局部渐近稳定性,把稳定性分析从原非线性动力学转到更易计算的多项式域。
推荐理由
论文给出把非线性稳定性分析转为多项式域求解的具体条件,读者可了解其 ROA 内逼近的计算路径。
来源:arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org