智元发布GE-Act 2.0世界-动作模型技术报告

智元（AgiBot）研究团队发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告，其生成与动作组件全部从零在操作数据上预训练，由控制导向自编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和逆动力学模型 IDM 组成，并用 KASO 联合训练减少错配监督。 报告称，模型在不做逐任务微调的情况下，直接评测预训练检查点，覆盖 20 个操作技能组的 100 个任务，场景、背景、光照和物体实例均为留出集；联合训练数据从 300 小时扩到 30,000 小时，成功率在 G1-OP 上从 17.1% 升至 44.1%，在 G2-90D 上从 13.4% 升至 31.1%。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。