arXiv cs.RO 机器人学· Renhang Liu, Wenzhi Zhao, Zhuo Yang, Liliang Chen, Pengfei Zhou, Shengcong Chen, Guanghui Ren, Youlun Peng, Rongjun Jin, Nan Wang, Sukai Wang, Xindong He, Jinyuan Feng, Ziyu Xiong, Linqing Zhong, Yifei Wei, Feng Han, Long Zhang, Da Huang, Nanshu Zhao, Chenghao Yin, Mo Wu, Zhaodong Yan, Kongtao Hu, Yuxiang Yan, Aogelijiang Niyazi, Yu Fang, Jia Zeng, Lizhu Meng, Daizhen Lv, Haoyu Cao, Zhiwen Hou, Lianjin Ye, Yuehan Niu, Zhikai Cai, Xuan Hu, Hui Min, Xiongfeng Cai, Yue Liao, Jing Wu, Soujanya Poria, Ye Li, Sanping Zhou, Maoqing Yao, AgiBot Research Team·· 5 小时前精选AI 评分66
智元发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告
GE-Act 2.0: Pretraining and Scaling a World-Action Model for Robotic Manipulation
AI 导读
智元（AgiBot）研究团队发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告，其生成与动作组件全部从零在操作数据上预训练，由控制导向自编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和逆动力学模型 IDM 组成，并用 KASO 联合训练减少错配监督。
推荐理由
给出了300到30000小时数据扩展下的成功率曲线与跨本体迁移证据，可评估预训练规模对操作能力的实际收益。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org