Instant-Fold：单条演示驱动的可变形物体操作框架

Yilong Wang、Cheng Qian、Edward Johns 提出并发表可变形物体操作框架 Instant-Fold，论文被 CoRL 2026 接收。该框架仅凭单条人类演示即可推断并执行多种折叠操作模式（含空间执行与顺序变化），无需梯度更新。 方法先通过时间对比预训练学习形变感知视觉表征，再由以演示为条件的 flow-matching transformer 策略预测动作。作者称模型完全在仿真中训练，可泛化到多种折叠模式，并零样本迁移到真实场景，无需额外数据采集或微调。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。