RAM 跨形态可达性论文被 CoRL 2026 接收

Tim Walter 等人的论文提出 RAM（Reachability Across Morphologies），一种以机器人形态为条件的隐式神经表示，作为位姿可达性的快速可微代理，可泛化到未见过的形态并天然考虑自碰撞，已被 CoRL 2026（第 10 届 Conference on Robot Learning）接收。 RAM 基于仅由正向运动学生成的 3×10¹⁰ 样本规模数据集训练，作者称将随模型一并开源该数据集。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。