arXiv cs.RO 机器人学· Tim Walter, Xinyu Chen, Jonathan K\"ulz, Matthias Althoff·· 5 小时前精选AI 评分62
RAM：面向多机器人形态的快速位姿可达性神经表示
RAM: Reachability Across Morphologies
AI 导读
CoRL 2026 接收的论文提出 RAM（Reachability Across Morphologies），一种以形态为条件的隐式神经表示，作为位姿可达性的快速可微代理，可泛化到未见过的形态并天然考虑自碰撞。
推荐理由
论文给出与生成式基线的准确率和速度对比，可评估该方法在形态优化任务中的实用价值。
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