CrossFly发布：跨异构环境空中交互基准

CrossFly作者团队发布面向长时程交互的空中移动基准CrossFly，含15K条轨迹、20多个重建场景，覆盖室内、室外及室内↔室外轨迹，并提出交互就绪率（IRR）指标，在不预设操作策略的前提下评估导航终态是否适合下游交互。 团队用5个代表性空中视觉-语言-动作（VLA）智能体及自研CrossFly-Agent测试，结果显示室内↔室外场景比单一环境更难，在未见场景上最高成功率仅9.7%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。