arXiv cs.RO 机器人学· Zhibo Duan, Hanlin Kong, Tianran Ma, Yuze Wu, Yuxuan Xu, Kenghou Hoi, Changheng Xie, Xin Zhou, Jianzhe Gao, Fei Gao, Wenguan Wang·· 5 小时前精选AI 评分55
CrossFly：面向异构环境交互的空中移动基准
Benchmarking Interaction-Oriented Aerial Mobility across Heterogeneous Environments
AI 导读
论文提出 CrossFly，一个面向异构环境、长时程交互导向的空中移动基准，包含 15K 条轨迹和 20 多个重建场景，覆盖室内、室外及室内↔室外轨迹。它提出交互就绪率（IRR）指标，在不预设具体操作策略的前提下评估导航终态是否适合下游交互。
推荐理由
论文指出既有空中评测只覆盖单一环境且忽略导航到交互的衔接，可了解其评测维度设计思路。
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