李昀烛团队介绍FlexiTac开源一年半进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍其开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半来的进展与生态。该平台采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，完整 BOM、装配说明与读取软件均已开源，并集成进 LeRobot 框架，可弯曲、裁剪后包裹于手套、指尖或机器人皮肤等形态。团队已有两篇相关论文被 CORAL 会议接收，将在该会议做报告。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。