哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源触觉传感器平台 IROS 2026 演讲精编

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会介绍开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源约一年半来的进展。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，完整 BOM、装配说明与读取软件均已开源，并集成进 LeRobot 框架，可弯曲裁剪包裹于手套、指尖或机器人皮肤等形态。