EmbodiedSmith 提出递归自改进具身数据生成框架

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   EmbodiedSmith：通过递归自我改进飞轮在仿真中规模化生成具身数据

   EmbodiedSmith 提出一个通过递归自我改进（RSI）规模化生成具身数据的框架，将资产、场景与任务生成统一到同一流水线，支持自主创建和语言驱动定制。其核心是智能体式改进回路，场景生成预判下游任务需求，任务生成引导场景定向编辑，使场景与任务迭代互相改进，提升任务生成成功率，包括长时程任务。

1. 08:00
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   EmbodiedSmith：通过仿真中递归自我改进飞轮扩展具身数据

   EmbodiedSmith 提出一个通过递归自我改进（RSI）生成可扩展具身数据的框架，将资产、场景与任务生成统一到同一流水线中，支持自主创建与语言驱动定制。其核心是智能体式精修回路，场景生成预判下游任务需求，任务生成反过来引导场景编辑，使两者迭代互促，提升任务生成成功率，包括长时程任务；框架还支持移动机械臂、人形机器人与灵巧手，以及可形变物体和流体交互。

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